En junio del 2016, después de que Barack Obama viajara en solitario a España, Michelle puso rumbo a España acompañada de sus dos hijas, Malia y Sasha. La Primera Dama tuvo una agenda de lo más apretada y, además de dar una charla para promover y defender el derecho a la educación de las niñas en todo el mundo, acudió al Palacio de la Zarzuela donde tuvo oportunidad de saludar al rey Felipe y a sus hijas, la princesa Leonor y la infanta Sofía.